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实木地板打磨需要使用专业的地板打磨机器，配合不同型号的砂纸来完成。对于实木地板和人造板（如强化地板、复合地板等），使用的机器和步骤大致相同。

1、地板研磨机：这是专门用于地板打磨的机器，其设计可以有效地处理地板表面的不平整和划痕。

2、鼓式砂磨机：这也是一种常用的地板打磨工具，适用于平面处理。

3、抛光机：在初步打磨后，可以使用抛光机进行表面抛光，使地板表面更加光滑。

对于实木地板和人造板的打磨，一般需要使用到不同型号的砂纸，初始阶段，可以使用较粗的砂纸（如80~120目）进行粗磨，去除地板表面的较大划痕和损伤；使用较细的砂纸（如180目或以上）进行细磨，使表面更加平滑。

具体的打磨步骤如下：

1、清理地板：打磨之前，先清扫地板上的灰尘和杂物，确保表面干净。

2、使用机器打磨：按照地板的纹理来回推动机器，注意力度要均匀，避免留下明显的机器痕迹。

3、换砂纸：根据地板的磨损程度，更换不同型号的砂纸，完成粗磨和细磨。

4、抛光：使用抛光机完成最后的抛光，使地板表面更加光滑。

打磨地板是一项专业的工作，如果没有经验，建议请专业人士操作，以免对地板造成更大的损伤，打磨过程中会产生大量的粉尘，要做好防护措施，以免吸入粉尘对身体造成伤害。